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The solution
热弯炉机器人上片
玻璃和片（PVB)
夹胶玻璃烘道
机器人拆垛/码垛
PVB打磨
成品检测线
炉后天线、电阻、检验连线
从上游的GT炉输送来的后挡风玻璃，经过本系统实现后挡风玻璃自动加热线和天线检测是否合格，通过第三方自动检具检测玻璃的外型是否符合要求。为了达到生产节拍，需要使用12V直流电源做为加热网络（heatingnetwork）加热电源，使加热网络尽快产生热量和暴露产品缺陷。在通电一段时间后（大约2.5秒），检测加热网络的断线情况。每次检验都会输送相应的玻璃热成像图像到工控机屏幕并记录到数据库以供以后分析。玻璃热成像图像上会自动标出断线位置。自动检具检测工位准备就绪，机器人将玻璃放入自动检具检测台检测玻璃,检测完成，机器人将玻璃搬离检具。
2019-07-04
