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玻璃和片连线

玻璃和片连线

码垛机器人运作灵活精准、稳定性高、作业效率高，大大节省了劳动力和空间。自动码垛机按智能化水平分为：机器人码垛机和机械式码垛2种。机械式码垛机可以分为：龙门式码垛码垛机、立柱式码垛机、机械臂式码垛机。此方案解决的是从上游的VPL炉输送来的前挡风玻璃，经过本系统实现前挡风玻璃自动粘结后视镜底座和雨感器附件。此设备技术含量很高专利项目，同时运行此项目至少可节省人工3到12人。

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炉后天线、电阻、检验连线

从上游的GT炉输送来的后挡风玻璃，经过本系统实现后挡风玻璃自动加热线和天线检测是否合格，通过第三方自动检具检测玻璃的外型是否符合要求。为了达到生产节拍，需要使用12V直流电源做为加热网络（heatingnetwork）加热电源，使加热网络尽快产生热量和暴露产品缺陷。在通电一段时间后（大约2.5秒），检测加热网络的断线情况。每次检验都会输送相应的玻璃热成像图像到工控机屏幕并记录到数据库以供以后分析。玻璃热成像图像上会自动标出断线位置。自动检具检测工位准备就绪，机器人将玻璃放入自动检具检测台检测玻璃,检测完成，机器人将玻璃搬离检具。

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PVB 磨边线

前挡风玻璃，经过本系统自动磨边，进入到下游清洗机。动作逻辑：机器人从对中线体抓取玻璃，搬运到磨边机打磨玻璃PVB边，完成后机器人把玻璃以长边的大头在后小头在后的姿态，放置到下游过渡皮带线。

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炉后天线、电阻、检验连线

PVB 磨边线

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